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本发明涉及果实采收技术领域，具体为一种金塘李果实智能采收装置及采收方法，松紧输送带的上端安装架上竖直连接有纵向伸缩杆，松紧输送带的下端安装架固定在外环的内腔中，外环的内腔中设置有电动感应箱，橡胶薄片的下端竖直设置有连接电动感应箱内滑动变阻器的轻质杆，有益效果为：通过设置对开式带有间隙的防护弧板，从而实现对相邻金塘李进行挤压分离，一对松紧输送带和橡胶薄片形成三点，进而利用三点确定圆弧的圆心，反向推导金塘李的轮廓外径和圆心高度，进而利用纵向伸缩杆调节位置，使得相邻金塘李的连接间隙位置正对防护弧板，达
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116809430 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310895983.9 B07C 5/342 (2006.01)
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