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本发明提供了一种驱动机芯以及球形动态雕塑，涉及科技艺术展示领域，提供一种可以使动态雕塑或艺术装置等实现更加灵活多变的动作变化的机芯结构。该机芯包括第一旋转关节、外壳、第二旋转关节以及装饰件，第一旋转关节与外壳连接，且用于驱动外壳动作，第二旋转关节设置于外壳上，装饰件与第二旋转关节连接且位于外壳外部，第二旋转关节用于驱动装饰件动作，所述第一旋转关节的中心轴与第二旋转关节的中心轴相交。本发明用于动态艺术装置中，通过第一旋转关节和第二旋转关节，可以使动态艺术装置在观感上更加生动，配合第一旋转关节的中心
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811470 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310722989.6 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人 中国美术学院 地址 310000
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