一种四轮独立驱动系统及轮式车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种四轮独立驱动系统及轮式车辆.pdf

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本发明提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811553 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310886870.2 E02F 9/20 (2006.01)