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本发明公开了一种基于前馈环路解耦的无刷直流电机矢量控制方法，包括：使转子定位在预想位置；在无刷直流电机加速过程中施加两组电压脉冲，相邻的一个电压脉冲令其作为加速矢量；将最大的直流电流与检测电流的差值对比，以此确定换相点；当电机启动完成之后，通过加上前馈环路解耦的方法提高控制系统的稳定性；速度外环采用SMC控制，将SMC与SVPWM控制系统相结合，增强系统稳定性，电流内环采用PR控制器，补偿后模型的电流无静差跟踪特性良好，并且能有效抑制低次谐波。本发明在实际电机控制中提高电机启动时刻转子位置的精度
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116827200 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310594206.0 H02P 21/00 (2016.01)
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