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本发明实施例提供一种道路病害识别方法，当扫描到路面积水时，获取路面积水的扫描图和红外热力图；通过训练好的图像生成模型对扫描图和红外热力图进行图像生成处理，得到没有路面积水的目标图像；基于目标图像对路面积水下的路面进行病害识别。通过路面积水的扫描图和红外热力图来生成没有路面积水的目标图像，利用目标图像来对路面积水对应的路面进行病害识别，由于积水和道路的比热容不同，道路和积水的散热方式也不同，不同路面和不同积水的红外热力图不同，红外热力图可以隐含有道路和积水关于热力的区别，因此，可以利用红外热力图的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824528 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310594261.X G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2023.05.
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