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本发明提供了全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置，属于轨道交通的技术领域。本发明通过在全开门扇的车灯安装孔内铰接有带灯体的翻转部，翻转部上固定安装有半齿轮，且齿条滑设于全开门扇内并通过中间齿轮与半齿轮动力连接，并通过触发绳索连接齿条，且触发绳索还延伸至全开门体外后与车体连接，在全开门扇打开的同时，逐渐拉紧触发绳索，触发绳索拉动齿条移动并通过齿条驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮和半齿轮带动翻转部在车灯安装孔内翻转，从而使得车灯在全开门扇上翻后仍能维持倾斜朝前照射的状态，实现对疏散斜坡所在空间的照明，方
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811946 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310717406.0 B61D 29/00 (2006.01) (22)申请日 2023.06.
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