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本申请公开一种输电铁塔垂直保持控制方法、装置、设备和存储介质,通过确定输电铁塔的初始偏向角度;根据初始偏向角度确定与所述输电铁塔对应的李雅普诺夫方程;结合预先获取的与所述输电铁塔对应的状态方程,并定义输电铁塔对应的计量参数,对所述李雅普诺夫方程进行求解,得到与所述输电铁塔对应的力加载输入量和控制输入量;通过力加载输入量、控制输入量以及计量参数对所述输电铁塔进行垂直调整。本方案可以使输电铁塔保持垂直稳定,防止在拆塔的过程中发生倾倒,降低了对工作人员的要求,有利于电网的稳定。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116821568 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310789771.2 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 广东电网有限责任公司广州供电局 地
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