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本发明公开了基于非线性奇异哈密顿系统的有界控制器的设计方法，属于奇异系统控制领域，包括以下步骤：S1：设计构建非线性奇异哈密顿系统；S2：基于非线性奇异哈密顿系统的结构特征，通过系统的等价变换将该系统转化成哈密顿微分代数系统；S3：通过状态反馈将该系统化为严格耗散哈密顿形式。通过哈密顿系统良好的结构特征来解决变结构矩阵的非线性奇异哈密顿系统有限时间H∞有界控制问题，将通过非线性奇异哈密顿系统得到的状态反馈结果应用于一般的非线性奇异系统，从而获得有限时间有界稳定控制器，并能够保证控制器的有效性，同
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819955 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310932415.1 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人 上海电机学院 地址 上海市浦东新
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