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本说明书公开了一种碰撞预测的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取医学影像设备所在环境区域的环境图像，确定环境区域的三维模型。确定医学影像设备的运动轨迹以及待采集区域的感兴趣位置，并确定在医学影像设备按照运动轨迹运动至感兴趣位置的过程中，移动部位可到达的区域，作为第一区域。确定在医学影像设备从不同角度采集感兴趣位置的医学图像时，移动部位的位置和姿态，根据确定出的移动部位的位置和姿态，确定移动部位可到达的区域，作为第二区域。将第一区域和第二区域作为检测区域。通过检测区域和环境区域的三维模型的重
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823886 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310779906.7 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 上海联影智能医疗
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