一种手术机器人系统及手术导航方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.11万字
约 24页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种手术机器人系统及手术导航方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种手术机器人系统及手术导航方法，该系统包括：工作站、机械臂、结构光模块；工作站包括计算控制中心、显示装置和输入设备；结构光模块包括投影组件和摄像组件，结构光模块连接机械臂；机械臂根据工作站的控制指令调整姿态；计算控制中心被配置执行如下内容：通过结构光模块获取目标对象的三维点云；根据三维点云以及医学模型进行注册，并生成对应于所述投影组件当前位姿的投影图像；将投影图像发送给结构光模块，以使得结构光模块通过投影组件向目标对象投影。本发明能够将需要观察的信息投影到目标对象表面，提升了信息密度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807617 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310779907.1 G06T 5/00 (2006.01)