一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法.pdf

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本发明涉及一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法，属于电子行业智能测量领域。在导航系统中，每个MEMS传感器芯片构建一个惯导子系统，在步进区间内每个采样周期进行各自的惯性导航解算及卡尔曼滤波，步进区间完成时，各惯导子系统停止卡尔曼滤波，对当前步进区间内得到的状态量进行后向平滑，其后将所有惯导子系统状态变量组成联合状态变量，利用已知的先验信息进行约束滤波更新和误差反馈修正，并通过有线或者无线方式将导航结果及时发送，然后进入下一步进区间并重复上述步骤。相比于事后处理，本发明导航结果以准实时的方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817905 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310572365.0 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人北京航天时代光电科技有限公司地址