- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于辣椒采摘技术领域,尤其为一种全自动辣椒采摘机器人,电磁机械臂可沿着车体控制柜的两侧旋转,液压缸的活塞端推动外侧连接的步进电机,使得外侧的支撑架相外伸出并靠近辣椒树,从而形成辅助式摆动效果并方向后续夹持;采摘时,内侧的橡胶垫先一步与辣椒的茎叶处进行夹持并拔出辣椒,在减速电机的减速驱动下,有效避免夹持的辣椒被挤烂;另一方面,由辣椒的形状不同,本装置可启动顶部的步进电机,其电机轴带动连接轴转动,使得底部的夹持臂旋转,从而保证辣椒的完整性;辣椒表面以及夹持臂采摘下的叶片和茎叶沿着顺着过滤板的网
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116806549 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310866524.8 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 界首市金龙机械设备有限公司 地址
有哪些信誉好的足球投注网站
文档评论(0)