一种基于占据网络的目标检测方法、系统及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.06万字
约 9页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于占据网络的目标检测方法、系统及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于占据网络的目标检测方法、系统及存储介质，所述方法包括L1.车辆行驶在道路上，基于车载周身摄像头，实时获取车辆周围图像数据信息，并对图像进行拼接和缩放处理，输出处理后的图像数据信息；L2.将所述处理后的图像数据信息输入占据网络目标检测模型进行检测，输出图像3D空间的占用数据信息；L3.将所述图像3D空间的占用数据信息进行平滑处理，消除离散点，输出处理后的图像3D空间的占用数据信息。本发明不仅实现对场景中形状不明确的物体的检测，而且能预测三维信息，信息更加丰富，能够为下游任务提供可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824547 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310935545.0 G06V 10/764 (2022.01)