一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置.pdf

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本发明公开了一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，涉及机械自动化技术领域，包括：供料单元，输送端的上部堆叠有若干层装有待电镀产品的料盘；电镀储料单元，上部固定有作为若干待电镀产品电镀载体的电镀篮，电镀储料单元能够让每个产品支撑件发生弹性形变，能够快速且有效的对产品进行固定；协作机器人，位于供料单元、电镀储料单元之间，用于将料盘中的待电镀产品通过夹持的方式摆放至电镀篮中；产品夹具，安装在协作机器人的驱动端，用于夹持待电镀产品。该基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，通过机械的方式，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810833 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310910555.9 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人东莞市新佰人机器人科技有限责任