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本发明公开了一种多功能的智能作业机器人，涉及家务机器人技术领域；包括移动式机器人底座，所述移动式机器人底座上设置有升降机构，所述升降机构上安装有夹取机构，所述夹取机构包括：伸缩臂，伸缩臂固定于升降机构上；安装座，安装座固定于伸缩臂的一端；第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸安装于安装座内部。本发明通过设置夹取机构，能够通过第一电动伸缩缸工作，带动弹性调节片在导向滑道内滑动，进而调整弹性调节片的位置，从而能够利用弹性调节片对夹持片牵引，使得夹持片形变，两个夹持片的端部相互靠近，即可达到夹取物体的目的；该
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810821 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310893160.2 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人 太仓阿尔法数字科技有限公司 地址
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