复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆.pdf

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本申请提供了一种复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆，该方法包括：获取车辆的实时滑转率和车辆所处路面的实时附着系数，实时滑转率用于表征因滑转引起的车辆速度损失，实时附着系数为附着力与车轮的法向压力的比值，法向压力为垂直于车轮受力面的力；通过FCM算法对实时滑转率和实时附着系数进行寻优，得到最优滑转率；根据最优滑转率和实时滑转率，计算滑转率偏差；在滑转率偏差不在预设范围内的情况下，采用改进PID算法计算车辆的输出电机的目标转矩；根据目标转矩，控制输出电机运转。该方法解决了现有防滑方法算法精度不够的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811595 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310598965.4 B60W 40/068 (2012.01)