两阶段自维持无人机协同配送及充电调度方法和系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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两阶段自维持无人机协同配送及充电调度方法和系统.pdf

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本发明公开了两阶段自维持无人机协同配送及充电调度方法和系统，包括：设定完全图用于表示一个配送网络；计算无人机能耗计算卸载量；采用无人机配送调度算法确定无人机的配送调度方案；设定无人机充电的相关参数，计算每一个充电坪上无人机的充电时长、充电开始时间以及最大充电完成时间；采用无人机充电调度算法得到每个充电坪上的无人机充电序列确定充电调度方案；无人机根据得到的所述配送调度方案以及所述充电调度方案，进行配送和充电。本发明形式化无人机配送及充电调度问题，最小化快递配送的无人机数量及充电完成时间的目标；解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823096 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310599134.9 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人南京邮电大学