一种控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种控制方法、装置及电子设备.pdf

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一种控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取智能车辆的当前车速以及车辆辅助行驶条件集，基于所述当前参数以及预设函数计算出所述智能车辆对应的尾翼角度值，以及确定出所述车辆辅助行驶条件集中各个辅助条件分别对应的修正角度值，将所述尾翼角度值与所述各个修正角度值进行累加，计算出所述尾翼对应的目标角度值，基于所述目标角度值控制所述尾翼调整至目标位置。通过上述的方法，通过尾翼角度值以及各个修正角度值确定出目标角度值，确保智能车辆在行驶过程中能够对尾翼进行动态调整，确定出目标角度值，能够满足在不同交通场景下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812023 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310575255.X (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址