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本发明公开了一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器和控制器；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架的两侧外侧边上；所述行走轮组带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方后，伸出横向拨杆在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器将信号传输至控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108086742 A (43)申请公布日 2018.05.29 (21)申请号 20181
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