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本申请公开了一种拖箱装置，包括：机架、驱动机构和至少一对夹持机构；各对夹持机构中的两个夹持机构分别设置于机架在第一方向上的两端；夹持机构包括：第一夹部、第二夹部；第一夹部能够在驱动机构的作用下相对于第二夹部在第一位置和第二位置之间转动；当第一夹部位于第一位置，第一夹部和第二夹部相贴合，以对承载于第二夹部上的纸箱进行夹持；当第一夹部位于第二位置，第一夹部和第二夹部至少部分分离以松开对于纸箱的夹持。本申请的拖箱装置采用平衡力双夹持结构，能够保证拖箱过程中箱体始终受到对称平衡的拖拽拉力和摩擦力，极大降
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219729717 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320776523.X (22)申请日 2023.04.10 (73)专利权人 贵州中烟工业有限责任公司 地址
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