GB/T 43200-2023机器人一体化关节性能及试验方法.pdf

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ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 / — GBT43200 2023 机器人一体化关节性能及试验方法 Performanceandrelatedtestmethodsofmechatronicointsforrobots j 2023-09-07发布 2024-04-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 / — GBT43200 2023 目次前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 3 5 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 试验环境 …………………………………………………………………………………………… 4 5.2 试验设备 …………………………………………………………………………………………… 4 5.3 试验装置 …………………………………………………………………………………………… 5 5.4 机械性能试验 ……………………………………………………………………………………… 5 5.5 电气性能试验 ……………………………………………………………………………………… 7 5.6 控制性能试验 ……………………………………………………………………………………… 9 5.7 其他性能试验 ……………………………………………………………………………………… 14 ( ) ………………………………………………………………………… 附录资料性关节组成示例 A 16 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 17 Ⅰ / — GBT43200 2023 前言 / — 《

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