GB/T 43199-2023机器人多维力/力矩传感器检测规范.pdf

; ICS25.040.3017.100 CCSL 15 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT43199 2023 / 机器人多维力 力矩传感器检测规范 / Testsecificationforrobotmulti-axisforcetoruesensor p q 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT43199 2023 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 检测条件 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 环境条件 …………………………………………………………………………………………… 2 4.2 校准系统 …………………………………………………………………………………………… 2 4.3 检测设备要求 ……………………………………………………………………………………… 3 4.4 检测前的准备工作 ………………………………………………………………………………… 3 5 一般性能检测 …………………………………………………………………………………………… 4 5.1 量程 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.2 准确度 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.3 重复性 ……………………………………………………………………………………………… 5 5.4 非线性 ……………………………………………………………………………………………… 5 5.5 零点输出 …………………………………………………………………………………………… 6 5.6 零点时漂 …………………………………………………………………………………………… 6 5.7 零点温漂 …………………………………………………………………………………………… 6 5.8 输出时漂 …………………………………………………………………………………………… 6 5.9 输出温漂 …………………………………………………………………………………………… 7 5.10 过载能力 …………………………………………………………………………………………… 7 5.11 输出响应时间……………………………………………………………………………………… 7 6 特殊性能检测 …………………………………………………………………………………………… 7 6.1 联合加载重复性 …………………………………………………………………………………… 7 6.2 联合加载偏差 ……………………………………………………………………………………… 8 6.3 测量不确定度 ……………………………………………………………………………………… 9 6.4 弹性角位移 ……………………………………………………………