GB/T 42982-2023工业机器人平均无故障工作时间计算方法.pdf

ICS25.040.30 CCSL66 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT42982 2023 工业机器人平均无故障工作时间 计算方法 Calculationmethodofmeantimebetweenfailuresforindustrialrobots 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT42982 2023 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 抽样 ……………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 抽样方法 …………………………………………………………………………………………… 2 4.2 抽样数量 …………………………………………………………………………………………… 3 5 试验方式 ………………………………………………………………………………………………… 3 5.1 试验方案 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2 试验定时截尾时间 ………………………………………………………………………………… 3 6 测试条件及可靠性修正系数 …………………………………………………………………………… 3 6.1 测试条件 …………………………………………………………………………………………… 3 6.2 可靠性修正系数 …………………………………………………………………………………… 3 7 测试方法 ………………………………………………………………………………………………… 4 7.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 4 7.2 测试要求 …………………………………………………………………………………………… 4 7.3 测试流程 …………………………………………………………………………………………… 4 7.4 MTBF点估计计算 ………………………………………………………………………………… 5 7.5 MTBF置信区间估计 ……………………………………………………………………………… 5 7.6 平均修复时间MTTR计算………………………………………………………………………… 6 8 状态监测与信息记录 …………………………………………………………………………………… 7 8.1 状态监测 …………………………………………………………………………………………… 7 8.2 信息记录 …………………………………………………………………………………………… 7 9 故障判断及故障处理 …………………………………………………………………………………… 7 9.1 原则 ………………………………………………………………………………………………… 7 9.2 关联故障 ………………………………………………………………………………