第14课 无人机飞行 课件 浙教版（2023）初中信息技术九年级全册.pptVIP

浙教版（2023）信息科技九年级全一册 第14课 无人机飞行 学习目标 通过学习了解无人机飞行的原理，能用编程解决无人机飞行问题； 通过无人机飞机的操作实践，能了解无人机飞行安全的重要性。 探究 1.无人机的工作原理是什么？ 2.无人机是如何保证安全飞行的？ 建构 无人机飞行，首先由地面飞行控制系统发送飞行信息和指令，其次由无 人机上配置的控制器接收地面飞控系统的信息和指令，最后由无人机的电机 和螺旋桨等部件做出飞行动作，实现平稳飞行。无人机的飞行动作可通过编 程进行控制，实现无人机的智能飞行。 一、无人机飞行原理 常见的民用无人机是由电机带动螺旋桨旋转产生升力而飞起来的。根据 牛顿第三定律，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相 等、方向相反，作用在同一条直线上。如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨 的升力之和等于飞机所受总重力时，飞机就可以悬停在空中了。 一、无人机飞行原理 下图为四旋翼无人机的示意图，背景中的三角形红箭头表示飞机的机 头朝向，螺旋桨Ml、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向 为顺时针。飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力和Ml、M3产生的顺时 针反作用力相抵消，飞机机身就可以保持平稳的姿态飞行。 亲身体验 尝试用无人机或者在学习平台体验无人机飞行，比如直线前进或倒 退飞行、升高或下降飞行、转弯飞行等，感受无人机飞行的简单操作。 温馨提示 在虚拟环境中，只要偏转的角度确定，无人机就能按照预设进行飞行。在现实生活中，由于电机生产工艺、电池电量、风等因素，无人机不一定能按照程序完成飞行任务。 二、无人机飞行实践 无人机飞行实践：无人机以等边三角形的一个顶点为起点，起飞后沿边 飞行，最终完成等边三角形飞行图案。 二、无人机飞行实践 1.问题分析 由于等边三角形的三个内角均为60°,所以每完成一个边长的飞行后，需要控制无人机顺时针旋转120°后继续飞行100cm,直到完成等边三角形的飞行任务。 二、无人机飞行实践 以顺时针飞行为例设计无人机飞行路线，具体执行过程分析如下： ①无人机起飞； ② 前进100cm; ③ 右转120°; ④ 前进100cm; ⑤ 右转120°; ⑥ 前进100cm; ⑦ 降落。 二、无人机飞行实践 2.设计流程图 确定好飞行航线后，为了使编写的程序条理更清晰，可将具体执行过程景制成流程图。 开动脑筋 如果逆时针飞行，偏转角度该设置成多少呢？ 二、无人机飞行实践 3.项目实施 不同型号的无人机可以选择不同的方式进行程序编写，可选择C、C++、 Python等编程语言，也可选择图形化编程软件。不论选择何种方式进行程序编写，其思路基本一致。