一种机器人移动用行走底板.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种机器人移动用行走底板.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆，固定杆左右两侧固定连接设置有脚轮，本实用新型，通过设置红外传感器和第一电机，使装置可以绕开障碍物继续行走，提升了装置行走过程的流畅性，通过设置减震机构，可以减少颠簸路面对装置的影响，利于提高装置移动过程的平稳性，通过设置限位板，可以提升滑块滑动过程的稳定性，通过设置定位杆和定位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416730 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192