《现代控制系统》第1章 控制系统引论.pptxVIP

现代控制系统;第一章;目录 1.1 引论 1.2 自动控制简史 1.3 控制系统举例 1.4 工程设计 1.5 控制系统设计 1.6 机电系统;目录 1.7 控制系统的发展趋势 1.8 设计实例 1.9 系列设计案例：磁盘驱动器读取系统 1.10 总结 ;习题 练习题：E1.1、E1.5、E1.11 习题：P1.2、P1.3、P1.5、P1.8、P1.11、P1.13、P1.16、P1.24 高级习题：AP1.1 设计题：CDP1.1 ;1.1 引论;1.1 引论;1.1 引论;1.1 引论;1.1 引论;简单的一个电阻，阻值为R，即为被控过程。 1、输入选取电位V2，输出选取电位V1。 2、输入选取电位V2，输出选取电流i。 3、输入选取电位差V2 - V1 ，输出选取电流i。 思考题：还有那些选取方案？;电阻－电感－电容（RLC）电路为被控过程。 选取电流r(t)为输入信号，电容两端电压V(t)为 输出信号，输入、输出之间的关系可抽象为数 学模型：;球-摆杆构成被 控过程。 输入为手的运 动u(t)，输出 为摆杆偏离铅 垂线角度θ。 期望的输出角 度为θ＝0 °;1.1 引论;1.1 绪论;;设输入电压 为正 偏差电压 削弱了净输入电压（偏差电压）——负反馈;1.1 引论;1.1 引论;END;自动控制原理;第一章;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（萌芽期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（古典控制期）;1.2 自???控制简史（古典控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史（现代控制期）;1.2 自动控制简史;1.2 自动控制简史;;自动化技术涉及到信息技术的全部;;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;1.2 自动控制简史（中国）;END;自动控制原理;第一章;1.3 控制系统举例;;1.3 控制系统举例;1.3 控制系统举例;;1.3 控制系统举例;随动系统（伺服系统 Servo system）;随动系统（伺服系统 Servo system）;1.3 控制系统举例;旋转式倒立摆;DVD 与 CD;DVD伺服控制概述 投射在光盘上的激光束的实际位置总是会在盘片信号面垂直方向﹑盘片圆周的半径方向及切线方向偏离所期望的正确位置，从而出现聚焦误差﹑径向跟踪误差等。为了保证激光头能准确无误地从间距为μm级的信迹上读出数据，必须在光盘驱动器中设置正确跟踪信迹的伺服系统。 DVD驱动器数字伺服技术主要包括聚焦伺服、跟踪伺服、进给伺服、主轴伺服。 ;;DVD光盘伺服控制三视图;DVD伺服系统结构图;DVD光点定点系统模型结构图;光盘驱动器