滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集所述接车件的场景点云数据；从所述场景点云数据中提取第一形态特征以及从所述接车件对应的模板点云数据中提取第二形态特征；根据所述第二形态特征与所述第一形态特征确定目标变换矩阵；根据所述目标变换矩阵确定所述模板点云数据对应的目标点云数据；基于所述目标点云数据中目标接车顶点所在平面确定所述场景点云数据中的所述实际接车顶点所在的目标平面；根据所述目标平面以及所述场景点云数据，确定所述实际接车顶点的位置信息。实现了对滑橇接车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116758156 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310695961.8 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人佛山显扬科技有限