电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法.pdf

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电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116755353 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310741450.5 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000