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多波束声纳和声学原理 多波束声纳和声学原理 普通声学原理 普通声学原理 水中的声速 水中的声速 海洋中各处的声速都可能不一样 取决于三个参数 盐度变 1ppt = 声速约变1.3 m/s 温度变 1ºC = 声速约变 3 m/s 压力：165米深度变化的影响相当于 温度变1ºC 表面声速 表面声速 Sound velocity (at surface) 1560 1540 0 ppt ) 5 ppt c 1520 e s 10 ppt / 1500 m ( 1480 15 ppt y t 20 ppt i c 1460 o 25 ppt l e 1440 V 30 ppt 1420 35 ppt 1400 0 5 10 15 20 25 30 35 Temperature (degrees C) 典型海洋声速剖面 典型海洋声速剖面 声速（米/秒） 表面层 季节性温跃层 永久性温跃层 度 深 水 （ ） 米 深部等温层 传播损失 传播损失 扩展损失 衰减 •吸收 •散射 •反射 扩展损失 扩展损失 球面扩展 柱面扩展 注意并没有真正的能量损失，只是随着波前面的增大 而能量密度变小。与声波频率无关。一般为30 log DB. (Figure from Sonar Technology, by Herman W. Volberg) 吸
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