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本实用新型涉及一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；还包括安装在滑轮支座板上的偏角补偿机构。所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上。本实用新型结构新颖，通过设计装有偏角补偿机构和测力传感器滑轮装置的排绳器，有效解决了深海收放绞车排绳系统在实际多层排缆中不能主动、实时补偿入绳偏角和缆绳张力过小而导致乱绳的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210419050 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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