一种冲压上料四轴机器人.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动。本实用新型的冲压上料四轴机器人通过将导柱式升降机构设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210414526 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192