一种用于远程辅助调试的机器人.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型提供一种用于远程辅助调试的机器人。该用于远程辅助调试的机器人包括：远程控制端和机器人执行端；远程控制端包括信息采集模块、第一控制器和第一通信模块；机器人执行端包括第二通信模块、第二控制器、移动机构和执行机构；其中，移动机构包括底盘、设于底盘上的麦克纳姆轮，以及驱动麦克纳姆轮的电机；执行机构设于底盘上；第一控制器分别与信息采集模块和第一通信模块连接；第二控制器分别与第二通信模块、移动机构和执行机构连接；第一通信模块和第二通信模块之间建立无线通信连接。本实用新型能够代替调试人员进入现场作业

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666653 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320366133.5 (22)申请日 2023.03.02 (73)专利权人天俱时工程科技