T_CMAX 21006-2023 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法.docxVIP

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2023-09-14 发布于河北
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ICS?43.020 CCS?T?41 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX?21006-2023 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法 Testing?contents?and?methods?of?unmanned?road?test?for?autonomous?vehicles （发布稿） 2023-07-21?发布 2023-07-21?实施中关村智通智能交通产业联盟发布 T/CMAX?21006-2023 目次前言? ..............................................................................? II 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法? ...................................................? 1 1? 范围? .................................................................................? 1 2? 规范性引用文件? .......................................................................? 1 3? 术语和定义? ...........................................................................? 1 4? 一般要求? .............................................................................? 2 4.1? 测试场地及测试环境? .................................................................? 2 4.2? 测试设备及数据采集? .................................................................? 2 4.3? 测试车辆要求? .......................................................................? 3 4.4? 通用评估要求? .......................................................................? 3 5? 测试内容? .............................................................................? 3 6? 测试方法? .............................................................................? 4 6.1? 基础性能测试? .......................................................................? 4 6.2? 稳定性测试? .........................................................................? 6 6.3? 场景能力测试? .......................................................................? 6 附?? 录?? A? （资料性）? 夜间及特殊天气测试方法? ...........................................? 24 I T/CMAX?21006-2023 前言本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则??第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出。本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。本文件起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京百度智行科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、吉林大学、北京工业大学、天津大学、北京航空航天大学、北京联合大学、北京电子科技职