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本发明涉及基于粒子群优化的微纳卫星相对轨道PID滑膜控制方法及系统，方法包括：建立参考卫星与有干扰时机动跟踪卫星的非线性相对轨道动力学模型，即动力学方程；根据微纳卫星机动的各项约束条件确立机动跟踪卫星的理想轨道；引入机动跟踪卫星轨道与理想轨道的误差，利用PID控制建立滑膜面；对滑膜面参数的粒子群优化；受扰动微纳卫星的轨道状态在滑膜面附近时，在控制函数作用下，受扰动微纳卫星的轨道状态到达滑膜面，在滑膜面到达需要跟踪的状态。本发明基于滑动模态与对象参数及干扰无关，对参数变化及扰动不灵敏，虽然机动星偏
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699969 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310679893.6 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 3100
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