《电气控制综合实训》-基于PLC的恒压供水控制 课件.pptVIP

任务二 基于PLC的恒压供水控制 整定PID参数 使用控制面板时，首先应将至少有一个PID回路的用户程序下载到CPU，软件必须与S7-200通信，为了显示PID回路的操作，该PLC必须处于运行模式。执行“工具→PID调节控制面板”，将会打开PID整定控制面板，观察到设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化曲线和当前的数值。 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 “当前值”区域显示了设定值、采样时间、增益、微分时间的数值。控制器的输出值用带数字值的水平条形图来表示，如图4-19所示。 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 “当前值”区域右边的图形显示区用不同的颜色显示了设定值、过程变量、和输出量相对于时间的曲线。 点击“更新PLC”按钮，将显示的增益、积分时间和微分时间传送入PLC被监视的PID回路中。 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 图形显示下方的“当前PID”选择框用下拉式菜单可以选择希望在控制面板中监视的PID回路。用“设置时间”按钮来使修改后的抽样率生效 图形区的右下侧是图例，标出了设定值、过程变量、和输出量曲线的颜色。 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 点击“调谐参数（分钟）”区内的“高级...”按钮，在弹出的对话框中可以选择是否自动计算滞后值和偏移量，为了尽量减少自整定过程对控制系统的干扰，用户也可以。 设置好参数后，单击“确认”按钮，返回PID整定控制面板的主屏幕。 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 1）恢复变频器工厂缺省值。 2）设置电动机参数。设置完成后，使P0010=0，变频器处于准备状态，可正常运行。 3）设置通信控制参数，如表4-4所示。 变频器通信控制参数设置 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 变频器通信控制参数设置 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 初始化指令（见图4-20）用于允许、初始化或禁止MM变频器的通信。 USS_INIT通信初始化 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 “EN”输入端接SM0.1。 字节“Mode”为1将端口0分配给USS协议；为0将端口0分配给PPI协议，并禁止USS协议。 双字“Baud”用于设定波特率。 双字“Active”用于指定激活哪几台变频器。 USS_INIT通信初始化 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 变频器通信控制 USS_CTRL指令（见图4-20）用于控制处于激活状态的MM变频器，该指令将用户命令放在一个通信缓冲区内如果由“Drive”指定的变频器被指令中的“Active”参数选中，缓冲区内的命令将被发送到该变频器。 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务一：恒压供水系统认知 任务二：基于PLC的恒压供水控制 任务三：监控界面组态 任务四：恒压供水系统运行 项目四 恒压供水系统调试与运行 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务二 基于PLC的恒压供水控制 掌握模拟量采集、变换及滤波，熟悉PID控制 熟练应用USS协议控制西门子MM420变频器 1.实训的目的与要求 （1）目的 职业教育机电一体化专业教学资源库 （2）要求 熟练掌握模拟量模块EM235的接线、校准； 掌握模拟量地址设置、采集、变换及滤波； 理解PID控制各部分的作用，熟悉PID指令； 掌握变频器通信控制的接线与参数设置； 熟练应用USS协议控制西门子MM420变频器。 任务二 基于PLC的恒压供水控制 职业教育机电一体化专业教学资源库 2. 基本原理 任务二 基于PLC的恒压供水控制 模拟量模块EM235 EM235，具有四路模拟量输入及一路模拟量输出，图4-10中给出EM235的接线端子情况。输出端子在图的下方。输出是电流量还是电压量在接法上有区别。 图4-9 EM235模块 图4-10 EM235输入/输出端子接线 职业教育机电一体化专业教学资源库 变送器的选择 变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。电流传送比电压传送的传送距离远得多。 任务二 基于PLC的恒压供水控制 职业教育机电一体化专业教学资源库 模拟量模块在接入电路工作前需完成配置及校准，配置指根据实际需接入的信号类型对模块进行的一些设定，校准是与实际相符。