一种危险场景的提取方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种危险场景的提取方法.pdf

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本发明涉及一种危险场景的提取方法，包括如下步骤：选取用于测试的功能场景，确定构建所述功能场景所需的仿真参数种类以及各个仿真参数的取值范围；根据选取的功能场景的特性，建立仿真参数的约束条件；基于所述仿真参数的取值范围和约束条件，以预先设置的参数间隔进行离散化，获取多个备选参数组；基于所述备选参数组构建测试环境，通过仿真测试获取危险度评价值，保存危险度评价值符合预设条件的备选参数组，实现危险场景的提取。与现有技术相比，本发明能够降低找到危险场景测试案例前需要测试的样本数量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116663282 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310612816.9 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人上海智能网联汽车技术中心有限公