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本发明公开了一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质，涉及导航技术领域，该方法包括：获取行人轨迹数据，并基于行人轨迹数据得到轨迹结构化数据；获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏。本发明不依赖任何的第三方的地图数据，同时可以适应任何第三方地图厂家和业务系统对行人导航数据的要求，不需要重新再开发系统，可以随时以模块形式进行接入。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116662469 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310620289.6 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 浙江省公众信息产业有限公司 地址
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