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本发明涉及机器人技术领域，具体的是一种基于协作机器人的智能抓取控制装置，本发明包括机器人主体、控制模块、图像识别装置和抓取机构，机器人主体包括安装块，安装块中设置有驱动组件，驱动组件传动连接有两个相互对称设置的夹块，两个夹块相对的侧面上均设置有夹持机构；安装块远离连接臂的侧面上设置有质量检测组件；夹持机构包括多组夹持组件；当物体为不规则的形状时，多组夹持组件会根据夹持位置进行相适应的伸出，保证多个抵触板一与物体之间的夹持力均达到预设值，即本发明在使用时能够增加与物体之间的有效接触面积，使得物体与
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652944 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310606048.6 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 百纳瑞智能装备（广州）有限公司 地
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