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远心镜头计算公式：： 远心镜头计算公式 光学倍率=相机芯片尺寸（相机芯片尺寸 （长、宽）/视野（视野 （长、宽） 镜头支持靶面尺寸尺寸≥≥相机靶面尺寸 镜头支持靶面尺寸 相机芯片尺寸 2/3 长8.45mm 宽 7.07mm 1/2 长6.4mm 宽 4.8mm 1/3 长4.8mm 宽 3.6mm 1/4 长3.2mm 宽 2.4mm 1/2.5 长5.12mm 宽3.84mm 1/1.8 长7.13mm 宽 5.37mm 1/2.3 长6.16mm 宽 4.62mm 机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚 焦在图像传感器 （相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工 业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉 工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、远心光学系统：远心光学系统： 指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与 光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。 二、远心镜头：： 远心镜头 远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双 侧远心。 普通工业镜头 主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。 双侧远心境头 主物方，像方均为主光线与光轴平行 光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像 最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高 物方远心境头 只是物方主光线与镜头主轴平行 工件上下变化，图像的大小基本不会变化 使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应 像方远心境头 只是像方主光线与镜头光轴平行 相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化 用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头 三、远心光学系统的特色：远心光学系统的特色： 优点：：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低成本。 优点 缺点：：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。 缺点 优点：：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位置。使用同轴照明时。可使 优点 用更小的尺寸 缺点：：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸 缺点 四、远心：： 远心 远心度是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不 同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴 平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下图进行简单的 确认。 五、分辨率（（µm）： 分辨率 光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm中可以分辨 观察到黑白条纹的最多对数。分辨率为两点间在无法识别前，能靠近的最近距离 测量值，例如 1µm的分辨率代表两点间在无法识别前，能靠近的最近距离为 1µm。 以下为根据镜头的无相差光衍射情况计算理论分辨率的公式。 六、分辨力(Lines／mm)： 分辩力指黑白网线图镜头里影像内 1mm面积，可识别的黑白两色条纹数。 分辨力的单位为线条/mm，例如 100线条/mm代表可识别黑白间距 1/100mm(10µm)。黑白线条的宽度为 1/200mm(5µm)。 七、水平TV分辨率（（TV线条）：）： 分辨率 线条 宽度里的黑白水平线总条数，相当于电视机屏幕垂直高度的高度值。屏幕的 垂直与水平长度比率通常为 3:4，因此水平宽度里的总条数为3/4。电视机水平 分辨率为 240TV条线，电视机屏幕水平宽度的总条数为 320条线。测量镜头的 分辨率时，一组黑色与白色线条应视为一条线，但是在电视机分辨率线条方面， 一组视为 2TV线条。 八、失真（（%）： 失真 失真为光学轴外的直型物体，呈现曲线时的镜头像差。镜头失真也称为镜头 畸变，即光学透镜固有的透视失真的总称，