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2023-08-26 发布于四川
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自动驾驶方法及装置.pdf

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本发明提供一种自动驾驶方法及装置。所述自动驾驶方法包括：获取车辆图像采集单元采集的图像信息、传感器检测的物体信息、车辆周围物体的信息及车辆的导航信息。将与各时刻对应的传感器检测的物体信息、车辆周围物体的信息，及车辆的导航信息标记到与该时刻对应的图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的标记图像。通过神经网络对所述标记图像进行处理以控制所述车辆自动驾驶。本发明的技术方案，在很大程度上提高了车辆自动驾驶过程中对周围环境的感知能力,进而也提高了车辆自动驾驶过程中的行驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110908366 A (43)申请公布日 2020.03.24 (21)申请号 20181