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本发明涉及组焊一体化设备及焊接方法，特别是一种U形肋角焊缝组焊一体化设备及其焊接方法。U形肋组立系统的内撑装置设置在U形肋内部，外压装置设置在U形肋外部；U形肋内侧角焊缝系统中的焊枪所在的支撑板上装有内撑装置，U形肋外表面上设置有外压装置，外压装置装在门形架上，门型架装在U形肋外侧角焊缝焊接系统上。将U形肋组立系统、U形肋内侧角焊缝焊接系统和U形肋外侧角焊缝焊接系统移动至桥面板单元端部，然后利用U形肋组立系统，将U形肋定位、压紧至桥面板上，接着调整内侧焊枪与外侧焊枪的角度；对U形肋内、外侧角焊缝
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109128825 A (43)申请公布日 2019.01.04 (21)申请号 20181
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