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本发明公开了一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统,属于数据采样技术领域,包括:由用户程序设定采样周期;守护进程从redis数据库读取参数,将参数转发至第二PRU模块;第二PRU模块将周期值发送至第一PRU模块;第一PRU模块采用汇编编写,将周期转换成指令消耗数,可精确控制采样周期,并将采集数据发送至第二PRU模块;第二PRU模块记录一定数量的数据并编号发送至linux层;由于linux是非实时系统,由于采样数据周期确定,那么帧周期确定,守护进程根据数据帧编号,对获取的系统时间戳进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111694678 A (43)申请公布日 2020.09.22 (21)申请号 20201
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