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本实用新型公开了一种全自动颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，储料仓包括外框架和药瓶中转台，外框架上设有机械手移动机构，外框架的侧面还设有药柜，机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，机械手放药通道的出口端设置有调剂机，调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制，将药瓶通过机械手放入调剂机中，本调剂设备中还设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210205369 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
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