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本实用新型公开了一种立式注塑机取产品机械手,包括底板、辅助台和立式注塑机本体,辅助台固定设置在底板顶端的一侧,立式注塑机本体固定设置在辅助台的顶端,立式注塑机一侧的两端均设置有第一L形杆。本实用新型一种立式注塑机取产品机械手,当立式注塑机包胶完成后,双头气缸工作把两个夹板张开一定的距离,第一气缸工作推动夹紧机构移动,直至把两个夹板移动至工件的两侧,这时双头气缸断开与气泵连接,这时活塞杆回缩带动两个夹板收紧,实现对工件进行夹取,第二气缸与气泵连接,第二气缸工作推动抬升板沿着滑杆向上运动,进而实现带
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210190473 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192
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