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基于WSN的煤矿井下定位算法研究的中期报告 研究背景： 煤矿井下作为一个特殊的工作场所，其环境复杂、危险系数高。在煤矿井下的作业过程中，经常会出现突发事件，如瓦斯爆炸、煤尘爆炸等，这些事件不仅容易造成人员伤亡，还会影响煤矿的正常生产。因此，在煤矿井下的安全定位至关重要，是保障煤矿工人安全的关键之一。 研究内容： 本研究基于WSN技术，设计了一套煤矿井下定位系统，旨在通过无线传感器网络技术实现煤矿井下人员的精确定位。具体而言，本系统包括以下模块：传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块、定位算法模块等；并且基于Matlab对定位算法进行了模拟和分析。 研究成果： 通过对煤矿井下定位算法进行模拟，并以某煤矿为例进行实际测试。实验结果表明，本研究的煤矿井下定位系统能够快速、准确地对煤矿井下人员进行定位，而且具有实时监控和系统自我诊断等自动化功能。 研究展望： 针对本系统中存在的实时性、鲁棒性、可扩展性等问题，需要进一步地进行研究和改进；同时，还需要研究不同的定位算法，比较它们的优缺点，为矿山安全提供更好的保障。