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本实用新型涉及一种镜片自动检测设备,包括:物料承载单元,设置有用于承载并输送物料的物料安装载具;边缘检测单元。用于对物料的边缘进行检测;上下料单元,用于输送待检测和接收检测完后的物料;取放料单元,用于转移所述上下料单元上的待检测物料至所述物料安装载具;分拣单元,用于对所述物料安装载具上检测完后的物料转移至所述上下料单元;所述边缘检测单元包括:用于对物料成像的第一视觉检测模块,与所述第一视觉检测模块相对设置的第一检测光源,用于吸取并抬升所述物料安装载具中物料的下顶上模块。通过上述设置实现对镜片缺陷
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210198681 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192
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