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基于FPGA的全景图像预处理的中期报告 通过使用FPGA实现全景图像预处理的设计，要实现一下三个主要目标： 1. 图像的采集和预处理： 目标是从摄像机中收集图像，并对其进行预处理，尤其是对于快速移动的相机，需要使用图像去扭曲的技术，如通过鱼眼镜头来进行去畸变。预处理的目的是提高后续的图像处理速度和准确性。 2. 图像的配准和融合：在全景图像中，有多个图像被拼接在一起，需要实现这些图像的配准和融合，以创建一张平滑而无缝的全景图像。FPGA可以实现图像配准算法和图像融合算法来提高配准和处理速度。 3. 图像的传输和存储：全景图像较大，需要使用高速网络传输来传输图像。一旦图像传输完毕，需要将其存储在闪存或硬盘上以备将来之需。 中期报告的工作内容主要分为三个方面： 1. 针对图像采集和预处理的问题，我们已经选定了合适的鱼眼镜头并测试了相机以及拍摄图像。我们已经实现了图像去畸变算法，并用FPGA实现计算流水线。 2. 针对图像配准和融合的问题，我们已经实施了并行图像配准算法，用算法进行了仿真，结果表明GPU可以加速配准算法和融合算法，因此我们正在考虑使用GPU作为FPGA的协处理器。 3. 针对图像传输和存储的问题，我们已经确定了使用网络传输来传输图像，使用SSD来存储图像，并实现了TCP/IP传输和读写文件的软件代码。 总的来说，我们正在积极开展工作，以实现FPGA全景图像预处理的目标，目前已经完成了初步的设备调试和算法仿真，下一步将继续优化算法实现，提高处理速度和准确性。