人工智能与专家系统(PPT 61页).pptxVIP

1学科选修课人工智能与专家系统 2教材及参考资料人工智能及其应用，王万良，高等教育出版社，2008Artificial Intelligence 人工智能 Nilsson N.J.尼尔逊（美）， 《机械工业出版社》人工智能. 马少平. 北京：清华大学出版社，2005；人工智能基础. 高济等.高等教育出版社，2008；计算机决策支持系统，孟波，武汉：武汉大学出版社，2003；数据挖掘原理与技术，张云涛、龚玲，北京：电子工业出版社，2004 3人工智能课程的特点没有专业限制：人工智能（AI）属于计算机科学研究领域，但AI是研究机器智能，凡是运用人脑的地方都可运用AI ，因此， AI可应用于各专业领域。永远不过时： AI是研究机器智能，对人类智慧的不断逼近，但永远不会超过人类智慧，因此， AI永远不会过时。研究方法自然： AI模拟人类解决问题，因此， AI的研究方法非常自然，容易理解。 4第1章 绪论 1956年正式提出人工智能（artificial intelligence, AI）这个术语并作为一门新兴科学的名称。 20世纪三大科学技术成就： 空间技术 原子能技术 人工智能 5双腿有膝机器人MABEL 最高速度可达每小时10.9公里，世界上速度最快的双腿有膝机器人 6智能路灯“响应路灯系统”由印度尼西亚万隆技术研究所开发，它由摄像头、路灯和微型电脑组成。摄像头以25帧/秒的速度捕捉即将驶过的车辆的画面，电脑在识别后会在车辆通过时自动点亮。 7德科学家研制终结者机器人手臂它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂内部自带的发动机驱动，每个关节由2根腱组成。关节每秒钟可以旋转500度。手指可产生30牛顿的压力，可以完成刺激按摩，手指抓紧时可以使人窒息死亡。 8“数字蚂蚁”部队为电网保驾护航美国维克森林大学计算机专家正在训练一支特殊的“数字蚂蚁”部队，将来可把它们放到电网中巡逻，搜寻那些蓄意破坏系统的计算机病毒。 网络上到处巡游，寻找像计算机蠕虫、盗取信息的自复制程序、降低未授权访问权限等威胁。一旦探测到危险，就会召来蚂蚁大军向事发地点会合，吸引人类操作员注意调查问题。 “数字蚂蚁”技术曾在2010年被《科学美国人》杂志评为“可改变人们生活的十大技术”之一 。 92010年“首届中国脑－机接口比赛”（China BCI?2010）脑－机接口（Brain－Computer Interface，BCI）是在大脑与外部设备之间建立的一种直接的交流通道。脑－机接口通过实时记录人脑的脑电波，在一定程度上解读人的思维，并将其“翻译”成控制命令，由此来实现对计算机、家用电器、机器人等设备的控制。 102011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 11中国无人驾驶汽车高速公路试车成功国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。 12人工智能与现代生活智能家居 13 1997年,世界国际象棋冠军斯卡帕罗夫(Kasparow)与特殊的对手进行了一次比赛。这位特殊的对手不是人类，而是IBM公司制造的超级计算机— (Deep blue) 14由于第六局戏剧性的大胜，深蓝以3.5比2.5的总比分迫使斯卡帕罗夫低头认输。人们惊呼：电脑战胜了人脑！深蓝创造了历史！深蓝又是如何做到这一点的呢? 15归根结底，深蓝能够取得这样的成功，其实是人工智能不断发展的结果。 那么，什么是人工智能呢？ 16第1章 绪论1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容1.4 人工智能研究途径与学派1.5 人工智能的主要研究领域 171.1.1 智能的概念 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。 对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及一般化程度 （3）进化理论：用控制取代知识的表示 智能是知识与智力的总和。知识是一切智能行为的基础获取知识并应用知识求解问题的能力 18感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。1.1.2 智能的特征存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维所产生的知识对记忆的信息进行处理2. 记忆与思维能力 19（1）逻辑思维（抽象思维）依靠逻辑进行思维。思维过程是串行的。容易形式化。思维过程具有严密性、可