一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架.pdf

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一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括车身、安装在车身上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手，所述可调节撑架包括转盘、底盘、前下撑杆、后下撑杆、辅助转动板、辅助转动杆、控制转动杆、铰接三角盘、上撑框以及固定座；所述机械手安装于固定座上；所述车身上安装有舵机控制板；所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机分别与舵机控制板连接。本实用新型采用双平行四边机构来支撑机械手，其机械手在抓取的过程中能更加平稳。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139397 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192