锌锭垛自动下线装车控制系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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锌锭垛自动下线装车控制系统.pdf

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本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及一种锌锭垛自动下线装车控制系统，本锌锭垛自动下线装车控制系统包括：用于输送锌锭的主流水线，用于从主流水线上抓取锌锭以进行码垛的码垛机器人，以及将锌锭垛搬运至锌锭垛存储区的激光AGV叉车；在锌锭垛存储区的上部设置有图像采集装置，以拍摄锌锭垛的俯视图像；以及通过一码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形；在装车时，通过激光AGV叉车将锌锭垛存储区的锌锭垛搬运至位于装车区的桁架机器人处进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210140234 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192